基础课程

机械制图： 培养学生识读和绘制机械图样的能力，为后续学习机械设计和工业机器人结构分析等课程打下基础。

电工电子技术： 使学生掌握电路、电机、电子元件等方面的基础知识，了解电气控制原理，为工业机器人的电气系统学习做准备。

工程力学： 主要研究物体的受力分析和运动规律，帮助学生理解工业机器人在运动过程中的力学原理，为机器人的结构设计和运动控制提供理论支持。

计算机基础： 涵盖计算机的基本操作、编程语言基础（如 Python 或 C++）等内容，为学生后续学习机器人编程和控制技术提供必要的计算机知识。

专业核心课程

工业机器人技术基础： 介绍工业机器人的基本概念、结构组成、工作原理、运动学和动力学等知识，让学生对工业机器人有全面的认识。

工业机器人编程： 教授学生工业机器人的编程语言和编程方法，包括示教编程、离线编程等，使学生能够根据实际任务需求编写机器人控制程序，实现机器人的各种动作和功能。

工业机器人系统集成： 涉及工业机器人与周边设备（如夹具、输送带、视觉系统等）的集成设计与调试，培养学生构建完整工业机器人应用系统的能力。

机器人视觉技术： 讲解机器人视觉系统的原理、组成和应用，包括图像采集、处理、分析和识别等技术，使学生能够掌握利用视觉技术实现机器人对目标物体的定位、检测和识别等功能。

工业机器人故障诊断与维护： 学习工业机器人常见故障的诊断方法和维护技术，培养学生快速定位和解决机器人故障的能力，确保工业机器人系统的稳定运行。 

专业拓展课程

自动化生产线技术： 介绍自动化生产线的组成、设计和运行管理，使学生了解工业机器人在自动化生产线中的应用场景和作用，掌握自动化生产线的整体设计和调试方法。

智能制造技术： 涉及智能制造的基本概念、关键技术（如物联网、大数据、云计算等）以及智能制造系统的架构和应用，培养学生在智能制造背景下运用工业机器人技术进行智能化生产的能力。

工业机器人仿真技术： 教授学生使用专业的机器人仿真软件，对工业机器人的运动、工作过程进行仿真分析，优化机器人的设计和编程，提高设计效率和降低成本。

机器人控制技术： 深入学习工业机器人的控制原理和方法，包括运动控制、力控制、位置控制等，以及各种控制算法（如 PID 控制、模糊控制等）在机器人中的应用，使学生能够设计和实现高性能的机器人控制系统。

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